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阻抗法在多變流器并聯系統穩定性分析中的應用

 
發布者: 發布時間:2025-3-18 閱讀:78

1 單臺變流器輸出阻抗的定義

圖中:Vdc為直流側電壓;uinv為變流器交流側逆變輸出電壓;LRL分別為并網濾波電感及其等效電阻;ig為變流器輸出電流;upcc為公共并網點(Point of Common Coupling, PCC)電壓;Lg為電網等值電感;ug為電網電壓;f為用于改善變流器啟動性能和電網電壓諧波抑制能力的電壓前饋通道;GPR(s)為電流控制器,這里采用對交流信號具有較強跟蹤能力的比例諧振(proportional resonant,PR)控制器,其在諧振頻率處具有較大的增益,可大大減小穩態跟蹤誤差GF(s)為用于電壓采樣的低通濾波器;并網電流給定不影響電流環的穩定性,此處以無功發生器為例,指令電流中包含了用于維持直流側電壓穩定的有功電流分量和設置的無功電流分量。

首先將圖1中的系統看作并網變流器和電網兩個子系統,不考慮圖1中PCC點右側電網時可得以PCC點電壓為擾動量時的并網電流控制框圖如下所示:
圖中:GPWM(s)為數字控制和PWM調制環節引入的總延時,通常取1.5個開關周期[8]GL(s)為被控對象,圖2中各環節的s域描述為:  

式中:kp、kr、ωc和ω0分別為PR控制器的比例系數、諧振系數、帶寬和諧振頻率;Ts為開關周期;ωb為電網電壓采樣前置二階低通濾波器的截止頻率,Q為其品質因數。    
由圖2可導出并網變流器輸出電流表達式為

并網變流器在某頻率下的輸出阻抗最直接的求解方法是在PCC點注入該次電壓擾動,然后求解并網電流在該頻率下的響應,通過分析該頻率下擾動電壓與電流響應的幅值和相位關系得到變流器在該頻率下的輸出阻抗。定義:變流器并網點電壓擾動與電流響應的比值為變流器的輸出阻抗(電壓擾動和電流響應的正方向應與電阻端電壓和電流的正方向一致)。根據該定義,結合式(5)和圖(3)可知,式(7)所表示的Zc(s)即為圖1中并網變流器的輸出阻抗。

2 多變流器并聯系統輸出阻抗的求解

阻抗穩定性分析法的一個重要優點在于可以根據單臺并網變流器的輸出阻抗快速求解多變流器并聯系統的輸出阻抗,根據圖3所示的單臺并網逆變器諾頓等效電路,同時考慮電網,可得N臺變流器并聯運行時整個系統的諾頓等效電路如圖4所示。

根據圖4中各變流器輸出阻抗的串并聯關系可知,N臺變流器并聯運行時整個系統的輸出阻抗為各單臺變流器輸出阻抗的并聯,若Rz表示N臺變流器并聯系統的等效輸出阻抗,則:

為了便于分析,假設所有并網變流器的主電路和控制參數均相同,即Zc1=Zc2=…=ZcN,此時N臺變流器并聯系統的輸出阻抗為: 

3 基于阻抗法的多變流器并聯系統穩定性仿真分析

為了采用阻抗法對使得多變流器并聯系統穩定時的電網阻抗臨界值及系統的失穩振蕩頻率進行具體分析,PR控制器中kp主要影響到系統的快速性(即系統的開環穿越頻率);kr主要影響到系統的穩態跟蹤誤差(即諧振頻率下的開環增益);ωc主要影響到系統對實際中電網頻率變化的適應能力;ω0為諧振頻率,由于參考電流的頻率為基波頻率,因此ω0100π。綜合考慮系統的快速性、穩態誤差和電網頻率變化適應能力,取kp=2;kr=80;ωc=4π;式(4)所描述的電網電壓低通濾波器的截止頻率ωb取2kHz,品質因數Q取0.707.

仿真結果分別如上圖所示,可見,兩臺變流器并聯運行時系統所能適應的最大電網等值電感分別為0.31mH0.1mH,當電網等值電感為0.317mH0.106mH時兩臺和6臺變流器并聯系統輸出電流出現大幅振蕩,系統進入不穩定狀態。此外,多機圖表明無論是兩臺還是6臺變流器并聯系統,系統的失穩振蕩頻率均為500Hz

 

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